圆柱齿轮减速机的选用及相关参数表

一、概述

执行 标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。

适用范围：

1、高速轴转速不大于1500转/分

2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒

3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。

二、特点：

1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。

2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90%

3、传动平稳，噪音低

4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。

5、便于拆检、便于安装。

三、减速机型号、规格及其表示方法

1、型号：ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机

2、规格：单级80——560   两级：112——710   三级：160——710  四级：180——800

3、表示方法：

    型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式  标准号

D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮

4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。

四、外形及安装尺寸：

五、减速机承载能力：

减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 

六、减速机齿轮的润滑

1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。

当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。

润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择：

当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。

当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。

2、轴承的润滑

采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。

七、安装、使用与维护：

1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。

2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。

3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不得少于两小时，运转应平稳，无冲击、振动、杂声及漏油等现象，发现故障应及时排除。

4、新减速机第一次使用时，当运转20天后，需更换新油。在今后的使用中应定期检查油质量，对混入杂质或老化变质的油，必须随时更改换，同时经常检查油面高度，油面高度低于 低规定高度时（油标中心线以下），需要及时补充。在一般情况下，对长期工作的减速机，必须三个月更换一次油，对于每天工作时间不超过8小时的减速机，须每六个月换油一次。

5、在工作中当发现有问显著升高，温升超过70度或油温超过100度时，油的质量下降，以及产生不正常的噪音等现象，应停止使用，检查原因，如因齿面咬合等原因所致，必须修复排除故障，更换润滑油后再用。

八、其他

1、热功率数值按 高油温95度、环境温度20度计算得到，若希望得到小于 高油温的工作温度按下面的方法做：

 

2、减速机的选用：

标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。

1）  减速机的选用系数：

工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）

2）  减速机的选用

标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。

    首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。

铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。 

所选减速器的额定功率应满足 

PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———计算功率（KW）； 

PN———减速器的额定功率（ KW）； 

P2———工作机功率（KW）；

KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；

KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；

KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。

目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的 高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同

时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。

所选减速器应满足

PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt———计算热功率（KW）；

KT———环境温度系数，见表1-1-9；

KW———运转周期系数，见表1-1-10；

KP———功率利用率系数，见表1-1-11；

Pt———减速器许用热功率（KW）。

均布载荷；M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。 

2．表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。 

各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。 

表1-1-13 各种机械传动效率的概略值 

 

类别	传动型式	效率
圆柱齿轮传动	很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）  8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）.  9级精度的齿轮传动（稀油润滑）  加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）  铸造齿的开式齿轮传动	0.98~0.998  0.97  0.96  0.94~0.96  0.88~0.92
锥齿轮传动	很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）  8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）  加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）  铸造齿的开式齿轮传动	0.97~0.98  0.94~0.97  0.92~0.95  0.88~0.92
蜗杆传动	自锁蜗杆  单头蜗杆  双头蜗杆  三头和四头蜗杆  环面蜗杆传动	0.40~0.45  0.70~0.75  0.75~0.82  0.82~0.92  0.85~0.95

 

带传动	平带无压紧轮的开式传动  平带有压紧轮的开式传动  平带交叉传动  V带传动	0.98  0.97  0.90  0.95
链轮传动	焊接链  片式关节链  滚子链  无声链	0.93  0.95  0.96  0.98
滑动轴承	润滑不良  润滑正常  润滑特好（压力润滑）  液体摩擦	0.94  0.97  0.98  0.99
滚动轴承	滚珠轴承（稀油润滑）  滚柱轴承（稀油润滑）	0.99  0.98
摩擦传动	平摩擦传动  槽摩擦传动  卷绳轮	0.85~0.96  0.88~0.90  0.95
联轴器	浮动联轴器  齿轮联轴器  弹性联轴器  万向联轴器(α<=3)  万向联轴器(α>3)  梅花接轴	0.97~0.99  0.99  0.99~0.995  0.97~0.98  0.95~0.97  0.97~0.98
复合轮组	滑动轴承(i=2~6)  滚动轴承(I=2~6)	0.90~0.98  0.95~0.99
减（变）速器	单级圆柱齿轮减速器  二级圆柱齿轮减速器  单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构）  单级行星摆线针轮减速器  单级圆锥齿轮减速器  二级圆锥-圆柱齿轮减速器  无级变速器	0.97~0.98  0.95~0.96  0.96~0.98  0.90~0.97  0.95~0.96  0.94~0.95  0.92~0.95
丝杠传动	滑动丝杠  滚动丝杠	0.30~0.60  0.85~0.95

注；1.各种硬度值对照表

表1-1-14 各种硬度值对照表

洛氏  HRC	肖氏  HS	维氏  HV	布氏	洛氏  HRC	肖氏  HS	维氏  HV	布氏	?	?
HBS  30D	d(mm)  10/3000	HBS  30D	d(mm)  10/3000	?	?	?	?	?	?
70	?	1037	―	―	67	94.6	923	－	－
69	?	997	－	－	66	92.6	889	－	－
68	96.6	959	－	－	65	90.5	856	－	－

 

64	88.4	825	－	－	40	53.5	377	370	3.17
63	86.5	795	－	－	39	52.3	367	360	3.21
62	8408	766	－	－	38	51.1	357	350	3.26
61	83.1	739	－	－	37	50	347	341	3.30
60	81.4	713	－	－	36	48.8	338	332	3.34
59	79.7	688	－	－	35	47.8	329	323	3.39
58	78.1	664	－	－	34	46.6	320	314	3.43
57	76.5	642	－	－	33	45.6	312	306	3.48
56	74.9	620	－	－	32	44.5	304	298	3.52
55	73.5	599	－	－	31	43.5	296	291	3.56
54	71.9	579	－	－	30	42.5	289	283	3.61
53	70.5	561	－	－	29	41.6	281	276	3.65
52	69.1	543	－	－	28	40.6	274	269	3.70
51	67.7	525	501	2.73	27	39.7	268	263	3.74
50	66.3	500	488	2.77	26	38.8	261	257	3.78
49	65	493	474	2.81	25	37.9	255	251	3.83
48	63.7	478	461	2.85	24	37	249	245	3.87
47	62.3	463	449	2.89	23	36.3	243	240	3.91
46	61	449	436	2.93	22	35.5	237	234	3.95
45	59.7	436	424	2.97	21	34.7	231	229	4.00
44	58.4	423	413	3.01	20	34	226	225	4.03
43	57.1	411	401	3.05	19	33.2	221	220	4.07
42	55.9	399	391	3.09	18	32.6	216	216	4.11
41	54.7	388	380	3.13	17	31.9	211	211	4.15