減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。在目前用於傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用範圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動係統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鍾表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
減速機的工作原理
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。目錄減速機的種類減速機的發展減速機的設計程序減速機的檢查和維護減速機型號選擇及注意事項減速電機減速機扭矩的計算公式減速機的種類減速機的發展減速機的設計程序減速機的檢查和維護減速機型號選擇及注意事項減速電機減速機扭矩的計算公式
減速機的種類
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸杆減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：
⑴擺線針輪減速機
⑵硬齒麵減速機
⑶圓柱齒輪減速機
⑷行星齒輪減速機
⑸三環減速機
⑹起重機減速機
⑺蝸杆減速機
⑻軸裝式硬齒麵減速機
⑼無級變速器
蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平麵上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其 點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。[編輯本段]減速機的發展 20世紀70－80年代，世界上減速機技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速機的發展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設計。基本參數采用 先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，係列容易擴充和花樣翻新，利於組織批量生產和降低成本。
③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯接，多方位安裝麵等不同型式，擴大使用範圍。
促使減速機水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、 化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。
②采用好的材料，普遍采用各種 質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控製水平提高。
③結構設計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質量和壽命提高。
⑥潤滑油質量提高。
自20世紀60年代以來，我國先後製訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速機》等一批通用減速機的標淮，除主機廠自製配套使用外，還形成了一批減速機專業生產廠。目前，全國生產減速機的企業有數百家，年產通用減速機25萬台左右，對發展我國的機械產品作出了貢獻。 20世紀60年代的減速機大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術製造的，後來雖有所發展，但限於當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與 水平有較大差距。 改革開放以來，我國引進一批 加工裝備，通過引進、消化、吸收國外 技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計製造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的製造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的製造精度可穩定在4－5級。部分減速機采用硬齒麵後，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。 我國自行設計製造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數減速機的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品並存過渡會經曆一段較長的時間。
減速機的設計程序
一、設計的原始資料和數據
1、原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。
2、工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作製度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、製動與短時過載轉矩，啟動頻率；衝擊和振動程度；旋轉方向等。
3、原動機作機與減速機的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式（減速機與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5、傳動比及其允許誤差。
6、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限製。
9、對操作、控製的要求。
10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
11、製造廠的製造能力。
12、對批量、成本和價格的要求。
13、交貨期限。
上述前四條是必備條件，其他方麵可按常規設計，例如設計壽命一般為!"年。用於重要場合時，可靠性應較高等。 二、選定減速機的類型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數 選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
四、確定傳動級數 按總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。
五、初定幾何參數 初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。
六、整體方案設計 確定減速機的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
七、校校 校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。
八、潤滑冷卻計算
九、確定減速機的附件
十、確定齒輪滲碳深度 必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。
十一、繪製施工圖 在設計中應貫徹 和行業的有關標準。
減速機的檢查和維護
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。 油位的檢查 • 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ • 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 • 安裝油位螺塞。
