1、降速同時提高輸出
扭矩,
扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出
減速機額定
扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
盡量選用接近理想減速比:
扭力計算:
對
減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注意加
速度的 大
轉矩值(TP),是否超過
減速機之 大負載扭力。
適用功率通常為市麵上的伺服機種的適用功率,
減速機的適用性很高,工作係數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上 大使用軸徑。
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控製,或在
機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用
減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、製造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
通用減速器和專用減速器設計選型方法的 大不同在於,前者適用於各個行業,但減速隻能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需
根據各自的要求考慮不同的修正係數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;後者按用戶的專用條件設計,該考慮的係數,設計時一般已作考慮,選用時隻要滿足使用功率小於等於減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)係數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動
轉矩為工作
轉矩的2倍),接觸強度安全係數SH≈1、單對
齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃,每小時100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的 高平衡溫度(一般為85℃)確定的。
3、校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的 大徑向載荷給予限製,應予校核,超過時應向製造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。