具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用於交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合於全球任何廠商所製造的驅動產品連接,如：鬆下伺服電機、台達伺服電機、安川伺服電機、富士伺服電機、三菱伺服電機、三洋伺服電機、西門子伺服電機、施耐德伺服電機、等等。
FHR60、FHR90、FHR120、FHR150、FHR180、FHR220、FHR280、同軸式機座型號,速比：1-1000有20多個比速可選擇；分一、二、三級減速傳動；精度：一級傳動精度在4-6弧分，二級傳動精度在6-8弧分，三級傳動精度7-10弧分；等一千多種規格。
1,行星齒輪的傳動介麵采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸麵積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2,采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒麵作齒形及導程修整，以降低齒輪對齧入及齧出的衝擊和噪音，增加齒輪係的使用壽命；
3,齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠 的離子氮化設備將齒輪表麵的硬度氮化至840HV，以獲得 佳的耐磨耗和耐衝擊韌性；
4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保 大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5,輸出端的油封接觸介麵采用 的氮化鈦（TiN）鍍膜，表麵硬度達 2000HV 以上，且接觸麵的表麵粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保 低摩擦係數和 低的啟動扭矩；
6, 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
7,輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介麵的同心度和零背隙的動力傳遞；
8,整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9,獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用於任何伺服馬達；
10,齒輪箱表麵利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；
11,齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
