ZQ圆柱齿轮减速机拆装教程及注意事项

Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2015-10-25 11:48:14  点击:

ZQ圆柱齿轮减速机拆装教程

一、目的要求

1. 通过拆装,了解齿轮减速机铸造箱体、轴和齿轮结构

2. 了解减速机轴上零件定位和固定、齿轮轴承润滑密封以及各附属零件作用构造和安装位置

3. 熟悉减速机拆装调整方法过程

4. 培养对减速机主要零件尺寸目测测量能力

二、减速机样品拆装工具材料

1减速机样品

   

型号规格

 

  

   

两级三轴圆柱齿轮减速机

ZQ25-50

1

编号1#

两级三轴圆柱齿轮减速机

ZQ25-40

1

编号2#

两级三轴圆柱齿轮减速机

ZQ25-31.5

1

编号3#

两级三轴圆柱齿轮减速机

ZQ25-25

1

编号4#

两级三轴圆柱齿轮减速机

ZQ25-20

1

编号5# 

2拆装工具测量工具(每组)

   

型号规格

  

   

机修类组合工具

 

3

 

数显游标卡尺

测量范围200mm

3

 

数显游标卡尺

测量范围300mm

2

 

不锈钢钢板

测量范围300mm

5

 

不锈钢钢板

测量范围500mm

1

 

榔头

 

3

 

螺丝刀

 

3

 

三、拆装目的

1、 判断减速机装配形式

2、了解铸造箱体结构

3、观察、了解减速机附属零件用途结构和安装位置的要求;

4测量减速机中心距、中心高、箱座上、下凸缘宽度厚度、筋板的厚度齿轮端面厢体内壁距离大齿轮顶圆与箱内壁底面之间的距离轴承端面至箱内壁之间的距离等;

5、了解轴承润滑方式和密封位置,包括密封形式轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置

6、了解轴承的组合结构以及轴承拆装、固定和轴向间隙的调整;测绘输出轴系部件的结构图。 

四、拆装步骤

1、拆卸

(1)、仔细观察减速机外面各部分的结构,从观察中思考以下问题:

①如何保证厢体支撑具有足够的刚度?

答:在轴承孔附近加支撑肋。

轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置?

答:轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。

③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定?

答:以放置连接螺栓方便的高度,也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。

④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积?

答:箱体的底座可以不采用完整的平面。

减速机的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用?其结构如何?应如何合理布置?

答:附件如下:

吊钩:当减速机重量超过25kg时,在箱体内设置起吊装置便于搬运,。

定位销钉:为了保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度。

启盖螺钉:为加强密封效果,装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此,常在箱盖连接凸缘的适当位置,设置有12个螺孔,旋入启箱螺钉,旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。

油标:作用是检查减速机内池油面的高度,经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位,装设油标。

油塞:为了换油时,能排放污油和清洗剂,应在箱座底部、油池的 低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。

注油孔:为检查传动零件的啮合情况,并向箱体内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)、拆卸厢盖

(a)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓;拆下定位销钉。将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等集中放置,以免丢失。然后拧动启盖螺钉卸下厢盖(如无启盖螺钉,可用螺丝刀自上下箱体结合面处撬开)。

(b)、仔细观察厢体内各零部件的结构位置。从观察中思考以下问题:

①各传动轴轴向安装与定位方式?

答:传动轴轴向安装采用平键连接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

轴承是如何进行润滑的?如厢座的结合面上有油沟,则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟?

答:轴承可利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油沟的润滑油,被旋转的齿轮飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,从导油槽流入轴承

(c)、卸下轴承盖;将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出,按合理的顺序拆卸轴上零件

(d)测量实验的有关尺寸,并记录于表。

2装配

按原样将减速机装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行;装配轴套和滚动轴承时,应注意方向;应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。 

五、拆装记录与要求

1、将测得的数据添如下表

   

  

      据(mm

减速机编号

5

装配形式

中心矩

a1

100.53

149.42

a2

中心高

H

145.30

齿轮齿数

z

Z1= 11  Z2= 88  Z3= 14  Z4= 85

计算传动比

i

i1= 8   i2=6.07   i=48.56

齿轮宽度

B

B1=58 B2= 65 B3= 40 B4=78

箱座上凸缘厚度

b

14.08/14.93/19.27

箱座上凸缘宽度

k

100.07/101.66/149.53

箱座下凸缘厚度

p

13.55/14.50/22.04

箱座下凸缘宽度

k1

98.09/100.25/154.16

上筋板厚度

m1

14.08

下筋板厚度

m2

8.23

齿轮端面箱体内壁的间距

a

11.20/55.1

大齿轮顶圆与箱体内壁的间隙

Δ1

5.51

大齿轮顶圆与箱体底面距离

Δ2

15

轴承端面至箱内壁距离

l2

11.1

2、测绘减速机输出轴系部件的结构草图(A4),并标注相关尺寸

3、写出减速机各部件的名称、位置用途润滑密封方式,轴系部件的调整方法

答:减速机各部件的名称:箱盖、环首螺钉、吊环和吊钩、通气螺塞、窥视孔和窥视孔盖调整垫片、定位箱、启盖螺钉、起重吊钩、游标尺、放油螺塞、箱座、轴承盖、地脚螺钉、油标、定位销、密封装置、止动垫圈与轴端挡圈、挡油板、轴套、调整环。

通气螺塞:减速机运转时,由于摩擦发热,使机体内温度升高,气压增大,导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气螺塞,使机体内热涨气体自由逸出,达到机体内外气压相等,提高机体有缝隙处的密封性能。

轴承盖:为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端应用轴承盖封闭。

吊环螺钉:用以搬运或拆卸机盖。

调整垫片:调整垫片由多片很薄的软金属制成,用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮)轴向位置定位作用

地脚螺钉:使机体机构更加紧凑,造型也更为美观。

窥视孔和窥视孔盖:在减速机上部开窥视孔,可以看到传动零件啮合处的情况,以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板,以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。

放油螺塞:减速机底部设有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞堵住。

油标:油标用来检查油面高度,以保证有正常的油量。

启盖螺钉:机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶,联结后接合较紧,不易分开。为便于取下机盖,在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订,在启盖时,可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉,便于拆卸端盖。

定位销:为了保证轴承座孔的安装精度,在机盖和机座用螺栓联接后,镗孔之前装上两个定位销,销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体),销孔位置不应对称布置。

环首螺钉、吊环和吊钩:在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩,用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩,用以搬运机座或整个减速机

止动垫圈与轴端挡圈:使联轴器和轴端传动轮定位

挡油板:隔离润滑油和润滑脂。

密封装置:在伸出轴与端盖之间有间隙,必须安装密封件,以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件,其密封效果相差很大,应根据具体情况选用。

轴套:保证轴承齿轮的轴向相对位置

调整环:调整轴向窜动量。

润滑的方式:传动零件润滑都采用油润滑,其润滑方式多为浸油润滑。该减速机滚动轴承润滑方式是浸油润滑

密封方式:接触式密封:毡圈密封、唇形密封密封;非接触式密封:油沟密封、迷宫密封。该减速机密封方式接触式密封

轴系部件的调整方法凸缘式和嵌入式。

4、对拆装减速机,指出哪些地方不合理并提出改进意见。

答:拆装减速机时,要运用好工具,不能使用蛮力,不仅会让自己受伤,而且对减速机会造成伤害。在测量数据时,要找对恰当的测量方法,选对测量的工具,这样测得的数据准确,也事半功倍。另外,测量的顺序也很重要,我组就因顺序错误造成大齿轮顶圆与箱体底面距离偏差较大。 

六、拆装注意事项

1拆装前必须了解减速机指导书,初步了解有关减速机装配图。

2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构位置,考虑好合理的拆装顺序,拆下的零部件要妥善安放好,避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。

3、注意安全,轻拿轻放。操作要认真,特别要注意手脚安全。

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