產品介紹：
XSHF（中空穿線）傳動諧波減速器（三個組件）。
點：
1、結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發生器 ，可任意組合。
2、傳動速比大，單級減速可速比範圍50：1---200：1
4、齧合赤數多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是麵接觸。
5、精度高，齧合齒數多，誤差平均化，即齒齧合對誤差有相互補償作用。
可采用微量改變波發生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙齧合
6、體積小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
7、可向密閉空間傳遞運動。
缺點：
1、不利於用在傳送比小於50的場合。
2、柔輪外翻邊，根部易產生垂直變力，對工藝要求高，加工難度高。
應用範圍：
諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、
電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農 業機械以及醫療
器械等方麵得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服係統中。
安裝圖紙:
