| 減速在實際應用中如何選擇型號： | |||||||||
| R型減速機選型參數表(恒功率) | |||||||||
| 電機功率 | 傳動比 | 輸出轉速 | 輸出轉矩 | 減速功率 | 使用係數 | 許用徑向 | 機型號 | 電機級數 | 質量 |
| KW | i | r/m | N.m | KW | fa | 載荷 N | (mode) | P | kg |
| 30 | 104.87 | 14 | 19286 | 28.273 | 0.85 | 114000 | |||
| 93.17 | 16 | 17134 | 28.706 | 1 | 114000 | ||||
| 83.28 | 18 | 15315 | 28.866 | 1.1 | 114000 | ||||
| 73.31 | 20 | 13482 | 28.235 | 1.25 | 114000 | ||||
| 67.78 | 22 | 12465 | 28.715 | 1.35 | 114000 | GR167 | 4P | 862 | |
| 59.27 | 25 | 10900 | 28.534 | 1.55 | 114000 | GRF167 | 872 | ||
| 50.69 | 29 | 9322 | 28.308 | 1.8 | 114000 | ||||
| 45.04 | 33 | 8283 | 28.622 | 2.1 | 114000 | ||||
| 40.26 | 37 | 7404 | 28.686 | 2.3 | 114000 | ||||
| 35 | 42 | 6437 | 28.309 | 2.7 | 114000 | ||||
| 28.4 | 52 | 5223 | 28.439 | 3.3 | 114000 | ||||
| 24.51 | 60 | 4507 | 28.316 | 3.9 | 114000 | ||||
| 說明: | |||||||||
| 1.在這裏,數據表頭上的[恒功率],並不是指電機工作的狀態是恒功率還是恒扭矩,而是指減速器工作狀態.通常,減速器也分恒功率和恒扭矩兩種,選型是應特別注意! | |||||||||
| 2.數據表中的[使用係數 fa ],是指在相同工作狀況下,減速器使用壽命長短而言的. | |||||||||
| 定義:減速器使用係數越大,減速器使用壽命越長. | |||||||||
| 從表中可以看到,使用係數增大的,減速器傳動比,輸出轉矩反而減小. | |||||||||
| 對於同種電機而言,減速器輸出轉矩減小就意味著"大馬拉小車",即電機並不是滿功率運行,這對減速器來說,使用壽命將更長! | |||||||||
| 通常,減速器選擇時,應使[使用係數 fa ]控製在 1.2-1.3 之間 合理,電機和減速器使用效率 佳,壽命更長! | |||||||||
| 3.傳動比i=四級電機轉速/減速器輸出轉速 | |||||||||
| 4.輸出轉矩=9550*電機功率*減速器傳遞效率/減速器輸出轉速 (能量傳遞守恒原則) | |||||||||
| 由計算可知,表中輸出轉矩額定或 大值! | |||||||||
| 5.對於[恒功率]減速器而言,由上麵計算可知: | |||||||||
| 減速器輸出功率=[輸出轉矩*減速器輸出轉速]/9551==28.501 Kw (恒定值) | |||||||||
| 即, 減速器傳遞的電機功率==電機功率*(1-減速器傳遞效率) | |||||||||
| 由上式可知,減速器傳遞的功率 & 電機輸出功率,因此稱這種減速器為恒功率減速器! | |||||||||
| 6.對於[恒功率]減速器而言,其減速機輸出軸要比同規格電機的[恒扭矩]減速器輸出軸細. | |||||||||
| 設計舉例 | |||||||||
| 條件: 1.主電機 30KW-6P 大理石切割 ,電機直接連接飛輪直徑Φ800MM,有效直徑Φ770MM; | |||||||||
| 2.金剛石繩子速度22-38M/S,正常36M/S; | |||||||||
| 3.小車電機 0.75KW-4P ,相配減速器 i==5000,外掛輪減速比(19/13); | |||||||||
| 4.小車行走輪Φ200MM,有效直徑Φ127MM; | |||||||||
| 求: ①飛輪電機速度,功率,拉力等物理量之間的關係; | |||||||||
| ②行走小車拉力; | |||||||||
| 解答: | |||||||||
| ONE:A. 主電機 30KW-6P,則: | |||||||||
| T主電機扭矩== (30Kw*9550)/(980r/m)= 292.35N.M formula--1 | |||||||||
| F主電機產生拉力== T主電機扭矩/R formula--2 | |||||||||
| == 292.35N.M/(0.77M/2) ==759.34 N == 75.9Kg*f | |||||||||
| B. 小車電機 0.75KW-4P,則: | |||||||||
| T小車電機扭矩== (0.75Kw*9550)/(1390r/m)= 5.1528N.M formula--1 | |||||||||
| F主電機產生拉力== T主電機扭矩/R formula--2 | |||||||||
| =={5.1528N.M*[(i=5000)*(19/13)]*(り=0.8)} /(0.127M/2) | |||||||||
| ==474401.8N ==47440Kg*f | |||||||||
