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    二級擺線針輪減速器的技術參數（四極電動機1500r/min） 安裝型式機型號輸入功率/kw輸出軸徑向力/N傳動比841(29×29)1003(59×17)1225(35×35)1505(43×35)1849(43×43)2065(59×35)2537(59×43)3045(87×35)3481(59×59)5133(87×59)輸出轉矩/(N·m)XWEXWEDXLEXLED000.0950○15      ○15          20250○147      ○147          420.37743○490○490○490○490○490○490○490○490○49

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