減速機原理及類型

兩級圓錐－圓柱齒輪減速機 　
    單級圓錐齒輪減速機及兩級圓錐－圓柱齒輪減速機用於需要輸入軸與輸出軸成90D配置的傳動中。當傳動比不大（i=1~6）時，采用單級圓錐齒輪減速機；當傳動比較大時，則采用兩級（i=6~35）或三級（i=35~208）的圓錐-圓柱齒輪減速機。由於大尺寸圓錐齒輪較難製造 ，因而總是把圓錐齒輪傳動作為圓錐-圓柱齒輪減速機的高速級（載荷較小），以減小其尺寸，便於提高製造精度。

同軸式兩級圓柱減速機 　
    同軸式兩級圓柱減速機的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由於中間軸較長，軸在受載時的撓曲亦較大，因而沿齒寬上的載荷集中現象亦較嚴重。同時由於兩級齒輪的中心距必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。而且位於減速機中間部分的軸承潤滑也比較困難。此外，減速機的輸入軸和輸出軸端位於同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來一些限製。但當要求輸入軸端和輸出軸端必須放在同一軸線上時，采用這種減速機卻極為方便。這種減速機常用於中心距總和ae=100~1000mm的情況下。

蝸杆減速機 　
    蝸杆減速機的特點是在外廓尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩，噪聲較小，但效率較低。其中應用 廣的是單級蝸杆減速機，兩級蝸杆減速機則應用較少。
    單級蝸杆減速機根據蝸杆的位置可分為上下蝸杆 、 下蝸杆及側蝸杆三種。單級蝸杆減速機傳動比範圍i=10~70。
    上述蝸杆配置方案的選取，亦視傳動裝置組合的方便於否而定 。 選擇時、應盡可能選用下蝸杆的結構 。 因為此時的潤滑和冷卻問題均較容易解決，同時蝸杆的軸承潤滑也很方便當蝸杆的圓周速度大於4~5m/s時，為了減少攪油和飛濺時損耗的功率，可采用上蝸杆結構。

減速機原理及類型
減速機的原理及類型
減速機是指原電機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速並相應地增大轉矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，並稱為增速器。
減速機的種類很多，這裏僅討論由齒輪傳動、蝸杆傳動以及由它們組成的減速機。若按傳動和結構特點來劃分，這類減速機有下述五種：
1、齒輪減速機
主要有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪 減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機。
2、蝸杆減速機
主要有圓柱蝸杆減速機、環麵蝸杆減速機和蝸杆-齒輪減速機。
3、行星齒輪減速機
4、擺線針輪減速機
5、諧波齒輪減速機
上述五種減速機以有標準係列產品，使用時隻需結合所需傳動速率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產品目錄或有關手冊中選取即可。隻有在選不到合適的產品時，才自行設計製造。
此外目前我國正在製造和推廣的還有滾子凸輪減速機、超環麵蝸杆減速機等新型減速機。
減速機是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速並相應地增大轉矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，並稱為增速器。
減速機的種類很多，這裏僅討論由齒輪傳動、蝸杆傳動以及由它們組成的減速機。若按傳動和結構特點來劃分，這類減速機有下述五種：
1.齒輪減速機
  主要有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機。
2.蝸杆減速機
  主要有圓柱蝸杆減速機、環麵蝸杆減速機和蝸杆-齒輪減速機。
3.行星齒輪減速機
4.擺線針輪減速機
5.諧波齒輪減速機
上述五種減速機以有標準係列產品，使用時隻需結合所需傳動速率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產品目錄或有關手冊中選取即可。隻有在選不到合適的產品時，才自行設計製造。
此外目前我國正在製造和推廣的還有滾子凸輪減速機、超環麵蝸杆減速機等新型減速機
本節主要介紹前述齒輪減速機和蝸杆減速機的主要類型、特點及應用。
 
展開式兩級圓柱齒輪減速機 　
    展開式兩級圓柱齒輪減速機是兩級減速機中 簡單 、 應用 廣泛的一種。它的齒輪相對於支承位置不對稱，當軸產生變形時，載荷在齒輪上分布的不均勻，因此軸應設計的具有較大的剛度，並使齒輪遠離輸入端或輸出端。一般用在中心距和ae<=1700mm的情況下。