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傳
動
原
理
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 該機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內齧合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線，實現了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構成低速級齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機構”傳動減速；當傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構成雙聯行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單台傳動減速；當傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構成雙聯行星齒輪，替代擺線針輪減速機兩級兩台或三級三台傳動減速，係一種 質節能型高性價比齒輪減速機。
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性
能
特
點
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HB250～280，齒麵硬度為HRC45～50；
力得到全麵提升；
該產品經江蘇省質量技術監督局、南通市質量技術監督局檢測，其承載能力、傳動效率、振動、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術性能指標，均達到或超過《JB/T2982-94》擺線針輪減速機 標準，且外形和安裝聯結尺寸也與標準相同，是擺線針輪減速機理想的更新換代產品。
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