蝸杆傳動分類及特點

蝸杆傳動由蝸杆和蝸輪組成，一般蝸杆為主動件。蝸杆和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸杆和左旋蝸杆。蝸杆上隻有一條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸杆上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪轉過兩個齒。
圓柱蝸杆傳動：
圓柱蝸杆傳動是蝸杆分度曲麵為圓柱麵的蝸杆傳動。
其中常用的有阿基米德圓柱蝸杆傳動和圓弧齒圓柱蝸杆傳動。
①阿基米德蝸杆的端麵齒廓為阿基米德螺旋線，其軸麵齒廓為直線。阿基米德蝸杆可以在車床上用梯形車刀加工，所以製造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸杆傳動中，蝸杆與蝸輪齒麵的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。
②弧齒圓柱蝸杆傳動是一種蝸杆軸麵(或法麵)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸杆傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易於形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相齧合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸杆傳動為高。
圓弧蝸杆傳動：

平麵包絡環麵蝸杆減速器是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效果高，機構緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應用於各種傳動機械中的減速傳動，如冶金、礦山、起重、化工、建築橡塑、船舶等行業以及其它機械設備上，適用工作環境溫度為-40-＋40，輸入軸轉速不大於1500轉/分，蝸杆軸可正反兩麵方向旋轉。
一、 平麵二次包絡環麵蝸杆蝸 輪減速機的特點：
平麵二次包絡環麵蝸杆傳動是一種 的重承載傳動裝置，具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等 異特性。是替代其它蝸杆傳動的 佳選擇。
二、 平麵二次包絡環麵蝸杆副的形成原理：
A、平麵二次包絡環麵蝸杆副的形成過程主要包括兩次包絡運動 ：
1、 第一次包絡運動是以一個平麵齒蝸輪的齒麵為母麵與蝸杆以一定的相對運動，包絡出蝸杆的螺旋齒麵；
2、 第二次包絡運動是以第一次包絡運動形成螺旋曲麵為母麵與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒麵。
B、齧合過程有以下特點：
1、 蝸杆軸向齒廓呈弧分布，同時接觸齒數：3—7個齒；
2、 蝸杆齒麵經硬化處理後精確磨削而成，齒麵硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工藝過程和成形過程完全一致，能夠可靠的保證製造精度和齧合的理論狀態；
4、 齒麵接處麵積大於：70% ；
5、 蝸輪齒麵上每時每刻都有：兩條同時出現的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的：接觸線，而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90度 ；
6、 齒麵潤滑角度大、動壓油膜的形成及保持性好

蝸杆傳動特點：
1.傳動比大，結構緊湊。蝸杆頭數用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸杆為單頭，蝸杆須轉Z2轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸杆傳動結構緊湊，體積小、重量輕。 　　2. 傳動平穩，無噪音。因為蝸杆齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒齧合時是連續不斷的，蝸杆齒沒有進入和退出齧合的過程，因此工作平穩，衝擊、震動、噪音小。 蝸杆傳動
3. 具有自鎖性。蝸杆的螺旋升角很小時，蝸杆隻能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸杆轉動。 　　4.蝸杆傳動效率低，一般認為蝸杆傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸杆傳動，其效率在0.5以下，一般效率隻有0.7～0.9。 　　5. 發熱量大，齒麵容易磨損，成本高。