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    XB系列谐波传动减速机

    产品名称：XB系列谐波传动减速机
    速比范围：40~140000
    安装方式：卧立均可
    功率范围：2—4000N·m
    扭矩范围：0.031kw~5kw
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    产品介绍

    XB系列谐波传动减速机类型、特点和适用范围

        谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。
        它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。
        由于谐波传动减速器具有许多 点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等领域。
     产品的分类及结构特点
    1)  XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是谐波传动减速器中是 常见，也是使用 广泛的一类，其主要结构特点是采用杯状柔轮，刚轮比柔轮多两个齿，见图3及图4所示。
    2) XB3系列 XB3系列为扁平式，采用齿环柔轮，和两个刚轮，其中输入刚轮比柔轮多两个齿，输出刚轮的齿数与柔轮的相同。整体轴向尺寸较短，适用于轴向尺寸较受限制的场合，其结构及主要特点如图5、图6、图7所示。
    3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列，均为相位调节器用谐波传动减速器系列，多用于印刷包装机械之中，其规格和额定值可参考XB3扁平式谐波传动减速器的规格和额定数值表，其结构是采用齿环柔轮、双排柔轮轴承，结构特点见图8及9所示。
    4) XB2系列 XB2系列即速比在2000～100000范围内的内啮复波谐传动减速器，其主要特点是传动比特大，采用双排齿环形柔轮，双排柔性轴承结构。
    5) R系列 R系列谐波传动减速器是高精度谐波传动产品，其外形及安装与XB1系列相同，但精度较高(空回及运动误差均小于3′)，选用时规格及其他技术能可参考XB1系列单级谐波传动减速器的规格及额定数值表。
    用户可根据自身需要选择以上各系列产品，即可选用减速器整机也可根据需要选用减速器组件。
    XB系列谐波传动减速机安装、使用与维护
    安装、使用与维护
        谐波传动减速器所承受的负载 好是纯转矩，减速器不能直接承受轴向力和弯矩。若必须承受弯矩时则应在减速器输出轴端增加相应的辅助支承。
        选用谐波传动组件的用户请参照图12及表13、表14的要求确定与谐波传动组件的相关零件的位置度公差。
    XB系列谐波传动减速器安装、使用与维护
    图12
    表13  XB1系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求      (mm)
    机型
    a
    b
    c
    d
    e
    f
    g
    h
    i
    25
    0.010
    0.015
    0.012
    0.015
    0.015
    0.015
    0.012
    0.015
    0.012
    32
    0.015
    0.020
    0.015
    0.015
    0.015
    0.015
    0.012
    0.015
    0.012
    40
    0.015
    0.020
    0.020
    0.025
    0.025
    0.015
    0.015
    0.020
    0.015
    50
    0.020
    0.025
    0.020
    0.025
    0.025
    0.020
    0.020
    0.020
    0.015
    60
    0.020
    0.025
    0.025
    0.025
    0.025
    0.020
    0.020
    0.02
    0.015
    80
    0.025
    0.030
    0.025
    0.030
    0.030
    0.025
    0.025
    0.025
    0.020
    100
    0.025
    0.030
    0.030
    0.030
    0.030
    0.025
    0.025
    0.025
    0.020
    120
    0.030
    0.035
    0.030
    0.035
    0.035
    0.030
    0.025
    0.025
    0.025
    160
    0.030
    0.035
    0.035
    0.035
    0.035
    0.030
    0.030
    0.030
    0.025
    200
    0.035
    0.040
    0.035
    0.040
    0.040
    0.035
    0.030
    0.030
    0.025
    250
    0.040
    0.045
    0.040
    0.040
    0.040
    0.035
    0.030
    0.030
    0.025
    表14  R系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求     (mm)
    机型
    a
    b
    c
    d
    e
    f
    g
    h
    i
    25
    0.008
    0.010
    0.008
    0.012
    0.010
    0.010
    0.008
    0.008
    0.008
    32
    0.008
    0.012
    0.010
    0.012
    0.012
    0.010
    0.010
    0.008
    0.008
    40
    0.008
    0.012
    0.010
    0.015
    0.012
    0.012
    0.012
    0.012
    0.010
    50
    0.010
    0.015
    0.012
    0.015
    0.015
    0.012
    0.012
    0.012
    0.010
    60
    0.010
    0.015
    0.015
    0.015
    0.015
    0.015
    0.012
    0.012
    0.010
    80
    0.012
    0.020
    0.015
    0.020
    0.020
    0.015
    0.012
    0.015
    0.012
    100
    0.012
    0.025
    0.020
    0.020
    0.020
    0.015
    0.015
    0.015
    0.012
    120
    0.015
    0.025
    0.020
    0.025
    0.025
    0.020
    0.015
    0.015
    0.012
    160
    0.025
    0.030
    0.025
    0.025
    0.025
    0.020
    0.020
    0.020
    0.015
    200
    0.030
    0.030
    0.025
    0.030
    0.035
    0.025
    0.020
    0.020
    0.015
    250
    0.030
    0.035
    0.025
    0.030
    0.035
    0.025
    0.025
    0.020
    0.020
        XB25～XB60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入半流体润滑脂，使用时不必再加油。
        XB80～XB250机型均用油润滑(XB80～XB120机型当输入转速小于或等于2000r/min时也可用半流体润滑脂润滑，但订货时用户必须特别说明)。
        谐波传动减速器也可以垂直安装使用，垂直安装分两种安装情况：
        (1) 输出轴向下
        这种谐波传动减速器或谐波传动组件，波发生器位于上部，带甩油杯，甩油杯起油泵作用，将润滑油带入波发生器及刚轮、柔轮轮齿啮合齿面。
        其甩油杯的结构及润滑油面位置可参考图13，图中B、B1的数值可参考表15。
        (2)输入轴向下
        这种减速器的安装位置及润滑油油面的位置如图14所示。C的数值见表15。
        凡用油润滑的减速器，出厂时均未油，减速器外壳上方有加油塞和透气塞，将加油塞和透气塞拧开便可注油，油质必须清洁、无杂质，卧式谐波传动减速器加油时至油标中心线位置(即高于柔性轴承下部钢球中心位置约2mm)。
        换油时间，首次运转100h换油一次，以后每工作1000h或半年换油一次，看谁出现在先。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。
    表15   两种垂直安装的谐波传动减速器油面位置及润滑油的选择
    型号
    在环境温度-40～+55℃使用的润滑油
    输出轴向下
    输入轴向下
    B1—从波发生器钢球中心到油面/mm
    B—从刚轮的上端面到油面(B1+B0)/2
    /mm
    C—油面比波发生器钢球中心高出的距离/mm
    50
    60
    80
    100
    120
    160
    200
    250
    22HDL-L
    20
    22
    28
    35
    45
    65
    85
    95
    26
    29
    37
    47
    59
    84
    108
    122
    2
    2
    4
    4
    6
    6
    8
    10
    32HDL-L
        减速器均有透气塞，安装时应注意透气孔保持向上位置。
        表16为不同环境温度下，各机型减速器使用的各种润滑油及油脂。
    表16   各机型减速器使用的润滑油及油脂
    序号
    型号
    XB
    环境温度
    0～+55℃
    -40～55℃
    -50～+100℃
    1
    2
    3
    4
    5
    25
    32
    40
    50
    60
    HDL-LO(谐波传动半流体润滑脂O#)
    6
     
    7
    8
    80
     
    100
    120
    32HDL(谐波传动润滑油)
    32HDL.L(低温度谐波传动润滑油)
    4109(合成油)
    9
    10
    11
    160
    200
    250
    46HDL
    46HDL.L
        不同环境下，允许减速器 大温升不超过60℃。

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    关键词： 谐波 减速机 减速器
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