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传
动
原
理
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 该机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副 ，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种 质节能型高性价比齿轮减速机。
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性
能
特
点
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HB250～280，齿面硬度为HRC45～50；
力得到全面提升；
该产品经江苏省质量技术监督局、南通市质量技术监督局检测，其承载能力、传动效率、振动、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机 标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品。
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