通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
依据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要依据设计要求，两种齿轮传动各有利害，但有于硬齿面传动载荷大，运用寿命长，备普遍的运用。
硬齿面齿轮采用的资料及热处置方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用 终热处置 高频回火或许氮化处置 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺到达较高的硬度，一些特殊的资料要用特殊的热处置方法。依据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
