1、降速同时提高输出
扭矩,
扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出
减速机额定
扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
尽量选用接近理想减速比:
扭力计算:
对
减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加
速度的 大
转矩值(TP),是否超过
减速机之 大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,
减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上 大使用轴径。
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在
机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用
减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
通用减速器和专用减速器设计选型方法的 大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需
根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动
转矩为工作
转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对
齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
2、热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的 高平衡温度(一般为85℃)确定的。
3、校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的 大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。