可以正反运转，采用多方向整体式轴输入、输出设计结构。能与各种精密行星减速机灵活组合。它具有体积小、扭矩大、安装方便、组合灵活、速比大、功率范围广、噪声低、效率高，任意转换方向等特点。
1、型号分：FD90/FD110/FD140/FD170/FD210/FD240/FD280
2、速比:一级传动：1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1
二级传动：1：6、1：8、1：10、1：15、1：20、1：25、1：30、1：35、1：40、1：50
三级传动：1：60、1：70、1：80、1：90、1：100、1：125、1：150、1：180、1：200、1：300、1：400、1：500;以上全部为实际传动比。平均效率98%。
3、有单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。
4、螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。
5、当速比不为1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
6、提供底脚安装和法兰安装形式,可提供双输入轴形式,可实现多出轴,输出轴可提供实心轴、空心轴单键、空心轴花键形式。
