具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下伺服电机、台达伺服电机、安川伺服电机、富士伺服电机、三菱伺服电机、三洋伺服电机、西门子伺服电机、施耐德伺服电机、等等。
FHR60、FHR90、FHR120、FHR150、FHR180、FHR220、FHR280、同轴式机座型号,速比：1-1000有20多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分，三级传动精度7-10弧分；等一千多种规格。
1,行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2,采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3,齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂 的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得 佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保 大的扭转刚性和输出负载能力；
5,输出端的油封接触介面采用 的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保 低摩擦系数和 低的启动扭矩；
6, 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
7,输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
8,整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
9,独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
10,齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
11,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
