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格鲁夫机械设备制造有限公司
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谐波减速机使用说明…

时间：2015-05-21 07:27:47

使用说明一、减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方二、不同环境温度下，允许减速器大温升为60℃。三、润滑说明：1、25至60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。80至250机型均用油润滑(80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货时需特别说明)。2、凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油

工业机器人核心部件…

时间：2015-05-20 22:40:13

波发生器h是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮…